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无距THEONE - A农业多旋翼无人机飞行控制系统

无距THEONE - A农业多旋翼无人机飞行控制系统

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  • 品牌:无距
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  • 更新时间:2017-10-24 19:50
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  • 沈阳无距科?#21152;?#38480;公司

  • 经营模式:配件制造商 
  • 地区:辽宁沈阳
  • 电话:024-31262288
  • 地址:浑南新区世纪路24号
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产品详情

产品参数

产品图片

  THEONE-A是无距科技(WOOZOOM)THEONE系列飞行控制系统中面向农业多旋翼无人机飞行控制的一款产品。广泛的支持四旋翼、六旋翼、八旋翼及部分异型多旋翼无人机。独有的各项控制融合算法让它的表现格外稳定高效。THEONE-A标准版完全可以满足?#35805;?#20892;业植保作业的需求,同时它还可以根据用户的特殊需求提供定制服务。无距科技结合创新的融合控制算法和软、硬件多项优化,使飞控具备了自检测能力,并率先应用于农业植保领域。

  基本参数

支持多旋翼类型 四轴(+型、X型)
六轴(+型、X型)
八轴(+型、X型)
GPS数据更新频率 10Hz
GPS定位精度 1.5m
三轴加速度测量范围 +18g
支持的电子调速器刷新频率 400Hz
外置数据链 902~928MHz,0.1W~1W可选
接口类型 支持CAN,RS232,I2C等通信接口;可支持DGPS
支持接收机类型 S.BUS/PPM/X.BUS
工作环境温度 -20℃~60℃

  硬件规格

飞控模块 79.7 mm *51.8 mm *23.1mm
航灯模块 39.6 mm *26.5 mm *12.5mm
开关模块 34.9 mm *27.3 mm *13.3mm
GPS 模块 63.1 mm *59.1 mm *15.8mm
数传模块 54.8 mm *30.8 mm *12.2mm
天 线 D10*108.3mm
电源模块 39.4 mm *27 mm *11.6mm

  飞行特性

悬停精度 垂直方向:±0.5m
水平方向:±1.5m
磁传感器 ﹢?4G/﹢?8G
航向精度 2.0deg rms
静压传感器 103.35Kpa,高度分辨率0.1m
动压传感器 13.78Kpa,支持540Km/h
GPS/SINS姿态精度(2?#27169;? 0.1o
GPS/SINS航向精度(2?#27169;? 1.0o
GPS/SINS高度精度(1?#27169;? 0.1m rms
热启动时间 <10s
农业喷洒模式 飞行多边形采点+全自动
预设地块长度+全自动
飞行多边形采点+半自动
预设地块长度+半自动
AB点喷洒
?#26434;?#21943;洒
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